Quem pode utilizar a vaga de visitante?

Como o próprio nome diz, em geral essas vagas são destinadas por meio da convenção aos visitantes, não podendo assim ser utilizada como vaga adicional de modo permanente pelos moradores.

E por quanto tempo pode ser utilizada?

Vai depender das regras do condomínio. Mas em geral essas vagas são temporárias, então deve haver um período máximo de permanência e não raro o pernoite é proibido.